16 Динамики

Лаборатория создана в 1982 г. по инициативе Марка Ароновича Айзермана на базе группы сотрудников лаб. № 25. Первым её заведующим стал д.т.н., проф. Евгений Серафимович Пятницкий, впоследствии (2000 г.) избранный членом-корреспондентом РАН, — выдающийся российский учёный в области механики и процессов управления. Евгений Серафимович был заведующим лаб. № 16 со дня её основания до последнего дня жизни (в 2003 г.). С 2003 г. лаб. № 16 руководит д.ф.-м.н. Лев Борисович Рапопорт.

Большой вклад в становление и развитие научной тематики лаборатории внесли: член-корреспондент РАН, д.т.н., проф. Е. С. Пятницкий, к.ф-м.н. И. Н. Барабанов, к.ф-м.н. Н. В. Дунская, к.ф-м.н. В. А. Каменецкий, к.т.н. А. И. Литвинцев, д.ф-м.н. В. И. Матюхин, д.ф-м.н. А. П. Молчанов, к.ф-м.н. А. В. Пестерев, д.ф-м.н. Л. Б. Рапопорт, д.ф-м.н., проф. В. Н. Тхай.

Основные научные направления:

• общие методы анализа и синтеза нелинейных систем управления;
• управление механическими системами;
• теория колебаний и устойчивость движения.

Основные научные результаты лаборатории

Открыт новый вариационный принцип механики — принцип минимакса, который позволяет сводить задачи оптимального управления механическими системами к стандартным задачам на условный экстремум.

Установлен принцип декомпозиции для управляемых механических систем, нашедший применение в управлении манипуляционными роботами (включая многоруких роботов), летательными аппаратами, судами, двигателями внутреннего сгорания, динамическими тренажёрами.

Получено решение проблемы Винера управления чёрным ящиком механической природы.

Разработан метод анализа устойчивости нелинейных систем с неполной информацией, описываемых дифференциальными разностными включениями. Развит вариационный метод анализа таких систем, введены новые классы функций Ляпунова, что позволило получить новые критерии устойчивости.

Развит метод управления механическими системами с упругими элементами.

Разработан конструктивный метод построения функций Ляпунова на ЭВМ для детерминированных и стохастических систем. Разработан метод построения функций Ляпунова, позволяющий получить условия асимптотической устойчивости, экспоненциальной устойчивости, абсолютной устойчивости.

• Динамики на 16
• Где Динамики
• 16 Колонки